首先，固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。
一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。
借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。
传统小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的动力系统的能力，因此需要借助外力起飞。
手抛起飞一直是小型固定翼飞机的重要起飞方式。
但随着无人机尺寸的增大，挂载设备后重量提升，就出现了另一种常见的固定翼无人机起飞方法：弹射起飞
但弹射起飞往往需要携带较多的设备，起飞的场地要较为平坦和空旷，飞机降落后还需要回收，飞一次任务就变得复杂了。
于是，伴随着更多的需求，垂起固定翼出现了。在固定翼的基础上，它结合了多旋翼可以垂直起降的优势。这大大降低了固定翼起飞和降落场地的限制。
这种设计基本上就是叠加了多旋翼机特有的旋翼系统到固定翼机身上，构成独立的起飞系统以提供升空动力。
达到起飞高度后，借助副翼，襟翼引导气流流向，变换无人机飞行方式，最终采用固定翼的飞行模式。
对于拍摄城市高空景观，风景区高空景观等等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环境比较复杂，携带设备比较多的任务是非常合适的选择。
而且在冬天，电池性能非常不稳定，多旋翼无人机每个飞行动作都需要动力维持，此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”。
而垂起固定翼飞机在转换到固定翼飞行模式下，只需要对一个定距桨提供动力，具备“比较平稳”的降落控制能力，保证了设备的安全使用。
对于地理测绘，电力巡检，农业植保，这类任务就时常采用传统的小型固定翼载人飞机或多旋翼完成，而垂起固定翼无人机同样具备高空飞行，长时间续航以及强大载重的能力，还能够根据不同任务搭载多种挂载设备
